使用cmake构建 linux 实时应用程序的配置技巧

引言：
随着实时计算需求的增加，构建实时应用程序的需求也越来越多。CMake是一种流行的跨平台构建工具，它提供了丰富的配置选项和易于使用的语法，可以帮助开发者高效地构建具有实时性的应用程序。本文将介绍一些使用CMake构建Linux实时应用程序的配置技巧，并提供相关代码示例。

一、配置CMakeLists.txt文件
在开始构建Linux实时应用程序之前，我们需要先配置CMakeLists.txt文件。CMakeLists.txt是CMake的构建脚本，用于指定项目的构建信息和依赖项。

首先，我们需要在CMakeLists.txt文件中添加以下行，以启用C99标准和使用RT（Real-Time）库：

set(CMAKE_C_STANDARD 99)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)

find_library(RT_LIBRARY rt)